| 描述: |
您可以使用陀螺儀來(lái)跟蹤車輛沿著X和Y軸的旋轉(zhuǎn)，然后對(duì)傳感器信號(hào)積分，計(jì)算出車輛俯仰角和翻滾角。這是一個(gè)關(guān)于時(shí)間的函數(shù)。根據(jù)這個(gè)計(jì)算得到的俯仰角和翻滾角，從加速度傳感器信號(hào)中減去由于傾斜帶來(lái)的重力分量，最終得到運(yùn)動(dòng)加速度。 |
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