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文章瀏覽閱讀2.8w次，點贊95次，收藏461次。雙目視覺原理1. 雙目視覺的視差與深度1.1 總覽2. 視差原理2. 雙目相機的坐標系2.1 針孔相機的模型2.2 四大坐標系1 像素坐標系（單位：像素（pixel））2 圖像坐標系（單位：mm）3 相機坐標系（單位：mm）4 世界坐標系（單位：mm）2.3 四個坐標系之間的關系1 圖像坐標系和相機坐標系2 像素坐標系和圖像坐標系3 相機坐標系到世界坐標系的關系4 總的關系3. 雙目相機的標定3.1 相機標定概念3.2 張正友標定法4. 畸變矯正和平行矯正4.1 徑向畸變（Radial Distortion_雙目視覺原理 |
