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blog.csdn.net 雙目視覺原理（萬字總結(jié)，包含Halcon代碼）網(wǎng)站詳細(xì)信息
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日期:	2024-08-30
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描述:	文章瀏覽閱讀2.8w次，點(diǎn)贊95次，收藏461次。雙目視覺原理1. 雙目視覺的視差與深度1.1 總覽2. 視差原理2. 雙目相機(jī)的坐標(biāo)系2.1 針孔相機(jī)的模型2.2 四大坐標(biāo)系1 像素坐標(biāo)系（單位：像素（pixel））2 圖像坐標(biāo)系（單位：mm）3 相機(jī)坐標(biāo)系（單位：mm）4 世界坐標(biāo)系（單位：mm）2.3 四個(gè)坐標(biāo)系之間的關(guān)系1 圖像坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系2 像素坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系3 相機(jī)坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的關(guān)系4 總的關(guān)系3. 雙目相機(jī)的標(biāo)定3.1 相機(jī)標(biāo)定概念3.2 張正友標(biāo)定法4. 畸變矯正和平行矯正4.1 徑向畸變（Radial Distortion_雙目視覺原理
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