描述: |
慣性定位系統工作原理與半解析式慣性導航系統工作原理基本上相同。系統工作之前首先進行初始對準,使慣性敏感組合平臺臺體相對當地水平面調平,使北加速度表和東加速度表的敏感軸分別對準北向和東向。并將起始點的大地參數輸入系統的計算機。裝有慣性測量系統的地面運載工具(如汽車)出發以后,慣性敏感組合利用三個加速度表分別測出沿北、東、垂直三個方向的運動加速度,以數字形式輸入車載計算機,進行兩次積分運算后得到沿北、東、垂直三個方向的位置變化量,再分別與它們的初值相加即得到每時每刻的位置坐標,達到定位的目的。 |